سامانه حمل و نقل سطحی بدون سرنشین iBoat BS2

iBoat BS2 یک قایق بدون سرنشین نقشه برداری هوشمند و تندرو با قابلیت های بی نظیر و بدنه طراحی شده بصورت حرفه ای است.

اکوساندر تک پرتوی با عملکرد فوق العاده، تعیین موقعیت GNSSای بسیار دقیق و نرم افزار اخذ و کنترل داده های همراه، بصورت عملیاتی امکان نصب روی قایق را دارند.

ماژول آب نگار با عملکرد فوق العاده، دامنه اندازه گیری از 0.15 تا 300 متر را ارائه داده و قادر به سازگاری با محیط های کاری متفاوت است.

از طریق تجهیز این قایق با اسکنر جانبی ADCP، کاربردهای متنوعی حاصل می شوند.

ویژگی های اصلی

• طراحی قابل حمل Double-M با پره های غلاف دار متحرک
• امکان تعویض بین حال های هدایت دستی و یا خودکار
• ماژول آب نگاری حرفه ای با برد تا 300 متر
• بازگشت خودکار در صورت ضعیف بودن باتری و یا از دست رفتن سیگنال

مزایای عملکردی

• ساختار بدنه
• طراحی کارآمد و آسان لغز Double-M شکل بدنه که آن را مستحکم تر ساخته است.
• وزن اندک 14 کیلوگرمی که حمل آن را برای دو نفر ساده می کند.
• امکان قرار گیری در محفظه پشت خودرو
• استفاده از کامپوزیت بسیار محکم فیبر کربنی Kevlar که آن را در برابر ضربه مقاوم می سازد.
• سیستم پیشران
• پره ها با طراحی غلاف دار و پوشش محافظ خارجی بکار گرفته شده اند تا از گیر کردن آنها در تور های ماهیگیری و گیاهان آبی ممانعت به عمل آید.
• طراحی ماژولار خلاقانه جدا کردن و تعمیر پره ها را ساده می سازد.
• پره ها در سطحی موازی با قایق قرار گرفته اند و این حمل و نقل و قراردادن آن در خودرو را آسان می کند.
• در صورت ضعیف بودن باتری و یا از دست رفتن سیگنال، قابلیت بازگشت بصورت خودکار دارد.
• سامانه نقشه برداری هوشمند
• شروع نقشه برداری بصورت خودکار از طریق عملکرد راهبری خودکار
• جمع آوری داده ها بصورت آنی و سیستم پسا پردازشی Hi-MAX به منظور سرعت بخشیدن به پروژه
• بازگشت خودکار به چندین نقطه از پیش تعریف شده در صورت ضعیف بودن باتری و یا سیگنال
• کاربردهای چندگانه
• امکان بکارگیری با اکوساندر تک پرتوی
• امکان بکارگیری با اسکنر جانبی
• امکان بکارگیری با ADCP

مشخصات عملکردی

• پارامترهای بدنه
• ابعاد

1050 میلیمتر*550 متر* 270 میلیمتر

• مواد تشکیل دهنده بدنه

کامپوزیت بسیار مستحکم فیبر کربنی Kevlar

• طراحی بدنه

شکل Double-M، مرکز ثقل پایین، مقاومت کم، حرکت پایدار در آب

• ضد موج و باد

مقاومت سه سطحی در برابر باد و دو سطحی در برابر موج

• پارامترهای الکتریکی و توان
• دوام باتری

4 ساعت در سرعت 2 متر بر ثانیه (امکان بکارگیری بسته باتری اضافی)

• بیشترین سرعت

4.5 متر بر ثانیه

• سیستم پیشران

2 پره غلاف دار ماژولار با امکان جدا شدن

• نوع پره ها

بدون جاروبک DC

• کنترل راستای حرکت

امکان تغییر جهت ناگهانی و حرکت معکوس بدون موتور هدایت شونده

• ضمانت ایمنی
• بازگشت خودکار+C8

امکان بازگشت خودکار در صورت ضعیف بودن باتری و یا از دست رفتن سیگنال

• پایگاه ساحلی
• سیستم عامل

مایکروسافت ویندوز

• حالت ارتباطی

فرکانس رادیویی نقطه به نقطه بصورت آنی

• فاصله ارسال

در حالت بی سیم 5 کیلومتر

• حالت ناوبری

دستی و یا خودکار

• کنترل گر هوشمند
• حالت ارتباطی

فرکانس رادیویی نقطه به نقطه بصورت آنی

• فاصله ارسال

2 کیلومتر

• حفاظت در برابر آب

IP65

• کارکرد

تعویض آنیحالت عملکرد، کنترل سرعت حرکت قایق، تغییر جهات آنی و دیگر کارکردها، نمایش اطلاعات پایه

• عملکرد عمق سنجی
• فرکانس کاری

200 کیلوهرتز

• زاویه پرتو

5±0.5 درجه

• برد عمق سنجی

0.15 تا 300 متر

• دقت عمق سنجی

1سانتیمتر± 0.1% عمق، قدرت تفکیک عمقی 1 سانتیمتر

• دقت تعیین موقعیت
• RTK

افقی: ±8mm+1ppm RMS

قائم: ±15mm+1ppm RMS

• دیده بانی (اختیاری)

0.5 متر

• SBAS

1 متر CEP

• نرم افزار سیستم
• سامانه کنترل بدنه

راهبری خودکار، کنترل پارامترهای بدنه، تبدیل مختصات و …

• نرم افزار عمق سنجی HiMAX

پشتیبانی از تنظیمات پارامترها، تبدیل مختصات، جمع آوری موقعیت عمقی، پسا پردازش (ترکیب سیگنال های عمقی آنالوگ و رقومی برای قضاوت درست در مورد اعماق اشتباه)، نمونه برداری تصادفی از عوارض نقطه ای، مستند نمودن RTK و امواج برای موج نگاری، فرمت های داده ای مختلف برای خروجی ها و …

منبع: www.hi-target.com