برچسب:پهپاد فتوگرامتری

فناوری پهپادی در حال همه گیر شدن است. در پروژه های مناسب، پهپادها سرعت کار را افزایش داده و ایمنی سایت کاری را بهبود می بخشند. به محض آنکه تصاویر اخذ شدند، نتایج تولید شده از روش فتوگرامتری که می توانند فوق العاده متنوع باشند، به سادگی وارد جریان های کاری موجود مرتبط با CAD، GIS، BIM و واقعیت مجازی می شوند. نقشه برداران نقشی اساسی در بکارگیری فناوری ها و فنون جدید در روش های جاری انجام امور دارند. این مقاله یکی از پروژه های اخیر را برای نشان دادن چگونگی ادغام پهپاد در نقشه برداری و ارزش افزوده زمانی، هزینه ای و ایمنی که به مشتریان و پیمانکاران ارائه می نماید، توصیف می کند. ماهواره ها، پهپادها و لیزرها در سال 2017، شرکت تجاری SNC-Lavalin’s Atkins به ارزیابی یک سایت گازی از رده خارج شده برای شرکت National Grid پرداخت. مشتری به یک نقشه توپوگرافی 1:200 در قالب CAD و یک موزائیک عکسی قائم از سایت 2 هکتاری نیاز داشت. این سایت در مرکز شهر واقع شده بود و نقشه برداری از آن در 4 ساعت به اتمام رسید. کار در این سایت سه مولفه اصلی داشت. اولاً، به منظور زمین مبنا نمودن پروژه بر اساس شبکه ملی بریتانیا و دست یابی به دقت لازم برای آن، به نصب نقاط کنترل زمینی نیاز بود. دوماً، به منظور در اختیار داشتن تصاویر استریوی رقومی و امکان پذیر ساختن تولید نقشه های توپوگرافی سه بعدی دقیق در قالب CAD، به اخذ تصاویر هوایی در فرمت مناسب نیاز بود. در نهایت، نظارت بصری و تهیه ویدئو از تجهیزات نگهداری گاز (که بین 20 تا 40 متر ارتفاع داشتند) از طریق پهپاد نیز باید به انجام می رسید. برای نصب نقاط کنترل، ترکیبی از روش های مختلف مورد استفاده قرار گرفت. روش RTK شبکه ای بر مبنای استانداردهای RICS برای تثبیت نقاط کنترل مورد استفاده قرار گرفت. این روش در کنار سایر مسایل در بردارنده اندازه گیری مجدد ایستگاه های کنترل با پیکربندی جدید ماهواره ای نیز بود. اولین مرحله کار اندازه گیری کنترلی روی زمین بود. به محض در اختیار داشتن شبکه کنترل، یک توتال استیشن در حالت بدون رفلکتور برای تعیین موقعیت نقاط ارتفاعی در بالای تجهیزات نگهداری گاز مورد استفاده قرار گرفت. این کار در حین انتظار برای قرار گیری ماهواره ها در موقعیت جدیدشان انجام گرفت. اندازه گیری کنترلی در ارتفاعات مختلف دارای اهمیت بود، چرا که دقت مثلث بندی هوایی بطور خاص به تغییرات ارتفاعی حساس بوده و برای کسب اطمینان از ارائه نتایج دقیق و مستحکم، این پارامترها نیاز به تعیین شدن داشتند؛ دقت نهایی تهیه نقشه عمیقاً به دقت مثلث بندی وابسته است. همزمان با اندازه گیری نقاط کنترل زمینی با استفاده از فنون مرتبط با توتال استیشن ها و GNSS، راهبر پهپاد نقشه برداری ویدئویی از سایت و تجهیزات نگهداری از گاز را آغاز نمود. اخذ ویدئوی با قدرت تفکیک بسیار بالا، در سطح 4K، 2K و یا HD، وضوح فوق العاده ای را در اختیار قرار می دهد. زمانی که تنها به اطلاعات بصری نیاز است، پهپادها غالباً قادر به ارائه جایگزین خوبی برای افراد مشغول به کار در ارتفاعات هستند. تیم پهپادی شامل یک راهبر و یک اپراتور دوربین است. این به راهبر امکان تمرکز بر پرواز ایمن پهپاد و به اپراتور دوربین قابلیت تمرکز بر اخذ تصاویر و ویدئوهای مورد نیاز را می دهد. به محض اندازه گیری مجدد نقاط کنترل زمینی، زمان اخذ تصاویر نادیر از سایت توسط پهپاد فرا می رسد. پهپاد یک دوربین DSLR 35 میلیمتری را حمل می کرد و توان پوشش 8 هکتار را در یک پرواز 20 دقیقه ای داشت. این امکان اخذ تصاویر لازم و داده های نقشه ای با سرعت بسیار بالا را فراهم می سازد. صدایی که پهپاد تولید می کند در حد یک چمن زن برقی کوچک است و زمانی که در ارتفاع 100 متری بالای سطح زمین مشغول به کار است، شاهد یک پروسه سریع و محتاطانه هستیم. اندازه گیری جزئیات در دفتر کار در دفتر کار، تولید محصولات با دنبال کردن جریان کاری فتوگرامتری استقرار یافته در این شرکت، یک پروسه ISO9001 که شامل ارزیابی کیفی، بهبود تصاویر، تحلیل های GNSSای، مثلث بندی هوایی و ارائه محصولات می شود، به انجام رسید. یکی از نقاط قوت خط ارائه محصولات ما توانایی ما در رقومی سازی از طریق تصاویر استریو است. این در بردارنده ترسیم دقیق دارایی ها و عوارض بطور مستقیم از تصاویر سه بعدی سات. این روش مورد ترجیح ما برای نقشه سازی است، چرا که هر پیکسل در مجاورت بعدی قرار گرفته و هر پیکسل حاوی اطلاعاتی است که بر اعتبار هندسی نقشه برداری موثر است، در حالی که با داده های نقطه ای استخراج شده از ابرهای نقطه ای هوایی هیچ اطلاعاتی بین نقاط موجود نبوده و به عبارت دیگر، بین داده ها فاصله وجود دارد. این زمانی روشن خواهد شد که برای ترسیم دقیق یک لبه صاف مانند لبه پیاده رو و یا جاده روی یک ابر نقطه ای زوم کنیم. در هنگام انجام این کار، نقاط پخش می شوند و دقت کار کمتر می شود؛ اگرچه باید توجه نمود که یک ابر نقطه ای بسیار متراکم می تواند این مشکل را بسیار کاهش دهد. با تهیه نقشه CAD بصورت مستقیم از تصاویر سه بعدی با قدرت تفکیک بسیار بالا، امکان دست یابی به دقت و کارایی با سطح استاندارد بسیار بالا در حین انجام پروسه رقومی سازی را پیدا کردیم. هم افزایی روش ها بهره گیری از پهپاد بصورت همزمان با GNSS و توتال استیشن امکان دست یابی به نیازهای دقتی پروژهارزیابی مستقل آن را فراهم آوردند. بدون GNSS، امکان نصب نقاط کنترل با دقت مورد نیاز و در زمان ارائه شده وجود نداشت. توتال استیشن ها امکان اندازه گیری غیر مستقیم نقاط کنترل ضروری در نواحی که به سختی قابل دسترسی بوده و یا توان دسترسی مستقیم به آنها وجود نداشت را فراهم کردند. به محض در اختیار داشتن نقاط کنترل، پهپاد به سادگی قادر به تصویربرداری از تمام سایت در بازه ای یک ساعته بود. در هنگام تولید نتایج، فتوگرامتری امکان دست یابی به جزئیات از مناطق خطرناک و دور از دسترس را از طریق رقومی سازی در فضای راحت دفتر کار فراهم کرده و بطور خاص زمان سپری شده در زمین را با زمان صرف شده در دفتر کار جایگزین می نماید. این در زمان و هزینه ها صرفه جویی نموده و خطرات مرتبط با سلامت و ایمنی کار در سایت را کاهش می دهد. همچنین، توانایی تولید موزائیک عکسی قائم از تصاویر، اطلاعات بافتی مهمی را به نقشه CAD افزوده و ضمن کاربر پسندتر نمودن آن، تفسیر را ساده تر می سازد. مزایای دیگری نیز در ارتباط با تهیه ویدئو از سایت و سازه های نگهدارنده گاز از طریق پهپاد وجود دارد. این ارزش افزوده قابل توجهی را برای مشتریان فراهم آورده و آنها را قادر به ارزیابی بصری وضعیت سایت و سازه ها بدون نیاز به قدم گذاشتن در سایت می سازد. ملاحظات نهایی این پروژه اهمیت کار نقشه بردار در هماهنگ ساختن و هدایت فناوری ها را آشکار نمود. دانش چگونگی بکارگیری توتال استیشن ها، GNSS و فتوگرامتری برای موفقیت در این پروژه ضروری بود. ترکیبی از رویکردها به جای بکارگیری هر یک از این ابزارها بود که امکان برآورده ساختن انتظارات مشتری در روشی کارا از نظر زمانی، غنی از داده و با حداقل اختلال را فراهم نمود. بکارگیری پهپادها در پروژه های زیرساختی و ساخت و ساز بیش از پیش در حال همه گیر شدن است. مزایای مربوط به سلامت و ایمنی، سرعت نقشه برداری و تنوع داده های قابل اخذ، و تصویربرداری و یا تهیه ویدئو با قدرت تفکیک بالا نمونه های کوچکی از سودمندی های ارائه شده از طریق فناوری پهپادی هستند. استفاده از آنها در صورت تناسب با جریان های کاری نقشه برداری موجود و در حال ظهور، نقشه برداران را قادر به بهره گیری از جدیدترین فناوری ها در راستای منافع مشترک مشتریان و پیمانکاران می سازد. در نهایت، این وظیفه نقشه برداران حرفه ای است که فناوری ها و روش های جدید را در روش های تثبیت شده انجام امور جای دهند. این مقاله در نسخه آوریل و مارس 2018 نشریه Geomatics World منتشر شده است.  

Datumate پروسه های مهندسی عمران در بازارهای ساخت و ساز، نقشه برداری و بازرسی از زیرساخت ها را با راه حل هایی مقرون به صرفه، بسیار دقیق و کاملاً خودکار، و با هدف حفظ ایمنی تیم های عملیاتی، متحول می سازد. Datumate در عین حفظ دقت از رده نقشه برداری، از روش های به روز پردازش تصاویر، پهپادهای پیشرفته و فناوری های دوربینی برای کاهش چشم گیر زمان صرف شده توسط تیم های عملیاتی نقشه برداری روی زمین، سرعت بخشیدن به فرآیند بررسی پیشرفت ساخت و ساز، و کوتاه ساختن زمان بازرسی از زیرساخت ها، استفاده می کند. راه حل های خودکار، ساده و شهودی Datumate با صرفه جویی در زمان کار زمینی و دفتری در مهندسی عمران و پروژه های بازرسی از جاده ها، تقاطع ها، حجم توده های دپو، توپوگرافی، لوله کشی، تجهیزات صنعتی، پل ها، ارزیابی املاک، نمای ساختمان ها، خطوط ریلی، زیرساخت های موبایل و ...، بازده را افزایش می دهند. شایستگی های Datumate ریشه در در اختیار داشتن تیمی با تجربه از افراد حرفه ای در حوزه ساخت و ساز و نقشه برداری دارد. نرم افزار فتوگرامتری برد کوتاه Datumate جایزه "نوآورانه ترین محصول GeoForm" را دریافت نموده است.   منبع : www.gim-international.com

Delair در دسترس عموم قرار گرفتن جدیدترین راه حل پهپادی خود، UX11 با قیمتی مقرون به صرفه و مناسب برای نقشه برداری از مناطق وسیع را اعلام نموده است. طراحی این پرنده خودکار، کارایی، دقت و بازده بیشتری را به مشتریان در ارتباط با چگونگی جمع آوری و تحلیل داده های عملیاتی ضروری، ارائه می دهد. پهپاد بال ثابت UX11 یک سکوی نرم افزاری-سخت افزاری باز که تصاویر بسیار دقیق از رده نقشه برداری را با قابلیت های پردازشی همراه و آنی، و کنترل برد بلند را تهیه می کند، در هم آمیخته است. این مدل جدید پهپاد، پس از پشت سر گذاردن مراحل نهایی بررسی و آزمایش، در بیش از ۷۰ کشور از طریق توزیع کنندگان مجاز Delair در دسترس قرار گرفته است. مشخصات عملیاتی فوق العاده کارای این پهپاد آن را به راه حلی مقرون به صرفه برای شرکت هایی با دارایی های پراکنده و یا نیازمند امکانات دید از بالا نظیر نقشه برداری، ساخت و ساز، نفت و گاز، خدمات رفاهی، استخراج معدن، کشاورزی و حمل و نقل، بدل ساخته است. این پهپاد می تواند در وظایف گوناگون تصویربرداری، نقشه برداری، پایش و نگهداری و تعمیرات که پیشتر از طریق دیگر روش های هوایی و یا زمینی امکان پذیر و یا عملی نبوده اند، بکار گرفته شود. Chase Fly مدیر بخش محصولات مکانی Delair می گوید: "چندین شاخص در شتاب بخشی به بکارگیری پهپادهای تجاری در تمامی انواع کسب و کار دست به دست هم داده اند، این عوامل عبارتند از: اجرای مقررات دولتی، بهبود فنی پهپادها، و فشارهای اقتصادی وارد شده به شرکت ها برای بهبود بازده عملی. اما چالش معمولی که ما در بازار می بینیم نیاز به راه حلی ساده و مقرون به صرفه است که بینشی عملی را ایجاد نماید. آخرین مدل پهپادی ما برای پاسخ به چنین نیازهایی توسعه یافته و در حوزه امور قابل انجام با پهپاد و افرادی که توان استفاده از آن را دارند، مرزها را جابجا نموده است". طراحی ساده و کمترین هزینه تمام شده پهپاد UX11 با به خدمت گرفتن مجموعه ای از ویژگی ها و نوآوری ها در حوزه طراحی، به وسیله ای ایده آل و مناسب برای عملکردی پر بازده و سریع در گستره وسیعی از شرایط و نیازمندی های پروازی نظیر عملیات های دارای مجوز پرواز خارج از خط دید (BVLOS)، بدل شده است. این مدل جدید در بردارنده یک چارچوب سخت افزاری ماژولار و سبک وزن (۱٫۴ کیلوگرم) قابل حمل است که روش سوار کردن ساده ای دارد. ویژگی های BTOL (بلند شدن از زمین و فرود مانند پرنده) این پهپاد، برای بلند شدن از زمین در مناطق دارای شیب تند و کاهش ارتفاع در نواحی محصور، توان حفظ این پرنده روی هوا تا مدت یک ساعت را داشته و قادر به پوشش ۲۰۰ هکتار در یک پرواز می سازند. راهبران امکان کنترل پهپاد از طریق یک ارتباط بی سیم ۲٫۴ گیگا هرتزی و یا شبکه های ۳G/4G موبایل را دارند. پهپاد UX11 پیش، در خلال و پس از پرواز از طریق یک جریان کاری نرم افزاری شهودی، پایش و کنترل می شود. نرم افزار Delair Flight Deck می تواند روی تبلت های دارای سیستم عامل استاندارد اندروید اجرا شده و امکان برنامه ریزی سریع ماموریت و بررسی های پیش از پرواز را فراهم سازد. در طول پرواز، امکان پایش آنی به راهبر قدرت انعطاف پذیری لازم برای تعدیل پروازها و تنظیمات دوربین را ارائه کرده و اجازه مشاهده و بررسی نتایج در هنگام جمع آوری داده ها به منظور کسب اطمینان از اخذ تصاویر با بالاترین کیفیت را می دهد. تحلیل های پس از پرواز می توانند به سرعت از طریق ادغام با اپلیکیشن های نرم افزاری معمول، انجام شوند. UX11 دوربین دارای شاتر جهانی هوشمند را به خدمت گرفته است که نتایجی دارای کیفیت  استثنایی و دقیق را با دقتی تا ۱ سانتیمتر از ارتفاع حدود ۱۲۰ متری، ارائه می دهد. کنترل دوربین در هنگام پرواز، ایجاد تغییر در ماموریت و پایش کیفیت داده ها، می تواند پردازش را با بازده بیشتری همراه سازد. سیستم پیوسته پهپاد، در ترکیب با مزایای عملیاتی آن، هزینه کلی در اختیار گرفتن آن را در مقایسه با دیگر روش های نقشه برداری و نقشه سازی به نحو چشم گیری کاهش می دهد. Fly اشاره می کند: "UX11 استاندارد جدیدی را در بازده، هزینه و کیفیت سکوهای پهپادی برد بلند به وجود آورده است. پهپاد در زمینه طراحی و ساخت بسیار به روز بوده و اینها، عملکرد پیشرو و برد پروازی فوق العاده و همچنین نگهداری و تعمیر ساده را برای کاربران به ارمغان آورده اند، مزایایی که هریک کاهش دهنده هزینه ها هستند. قابلیت های پردازشی یکپارچه آن قادر به کسب اطمینان از کیفیت تصاویر اخذ شده بصورت آنی بوده و نتایج دقیقی که استراتژی و تصمیمات عملیاتی ضروری را شکل می دهند را به کاربر ارائه می دهند. همچنین، این پهپاد برای کاربردهای متفاوت در گستره وسیعی از شرایط و مدل های کاری طراحی شده است و این خود هزینه کلی را کاهش می دهد". UX11 با زیرساخت های الکترونیکی توسعه پذیر، باز و به روز خود که به سادگی امکان ارتقا برای به خدمت گرفتن امکانات جدید را دارند، کارایی خود در گذر زمان را حفظ خواهد نمود. منبع : www.gim-international.com

راهنمای خرید پهپاد (نسخه الکترونیکی | PDF) | خرید محصول کسب و کارهایی که به تازگی شروع به استفاده از نقشه برداری با پهپاد نموده اند، غالباً سؤالاتی در ارتباط با پهپادی که باید خریداری کنند را مطرح می کنند. اگرچه پاسخ ساده ای برای این پرسش وجود ندارد، اما می توانیم به درک بهتر اینکه پیش از خرید چه چیزهایی را باید در نظر داشته باشید کمک کنیم. این راهنما شما را در گشت و گذار میان گزینه های موجود در بازار و تصمیم گیری در مورد اینکه کدام مدل پهپاد انتخاب مناسب تری برای کسب و کار شماست، یاری خواهد نمود. این راهنمای ۳۸ صفحه ای را دانلود کنید تا: در ارتباط با با مزایایی که نقشه برداری با پهپاد در اختیار شما می گذارد بیشتر بدانید تفاوت میان کاربردها و مدل های مختلف پهپاد را درک کنید دوربین ها و انواع مختلف تصویربرداری هوایی در دسترس برای نقشه برداری پهپادی را بشناسید و مقایسه مورد به مورد از محبوب ترین پهپادهای نقشه برداری را مرور کنید در بخش هایی از کتاب الکترونیکی راهنمای خرید پهپاد می خوانیم: هنگام انتخاب یک پهپاد، یکی از اولین سؤالاتی که باید از خودتان بپرسید این است که به یک پرنده ­ی بال ثابت نیاز دارید و یا یک پهپاد مولتی روتور؟ هر یک مزایا و معایبی دارند که آن­ها را برای برخی کاربردها مناسب­ تر می ­سازد، بنابراین درک تفاوت های کلیدی میان این دو نوع پهپاد بسیار مهم است. پرنده ­های مولتی روتور یا عمود پرواز پرنده­ های مولتی روتور پرکاربردترین مدل ­های پهپاد برای ایجاد نقشه ­ها و مدل­ ها هستند. آن­ ها از یک بدنه مرکزی و چندین روتور که نیروی لازم برای به پرواز درآوردن و مانور هواپیما را به ملخ ­ها می­دهند، تشکیل شده­ اند. این پرنده ­ها عموماً چهار ملخ دارند (کوادکوپتر)، ولی می ­توانند ۶ یا ۸ ملخ نیز داشته باشند (هگزاکوپتر و اوکتاکوپتر). … … … پرنده های بال­ ثابت پهپادهای بال ثابت، شبیه به انواع پرنده ­های مرسوم طراحی شده و شبیه یک هواپیما به نظر می­ رسند. از یک بدنه ­ی مرکزی که دو بال ثابت و یک ملخ دارد تشکیل شده­ اند…به ­کارگیری این نوع پرنده­ ها برای نقشه برداری خارج از حوزه کشاورزی، و صنایع نفت و گاز چندان معمول نیست…این پرنده ها در مقایسه با نوع مولتی روتور، می­ توانند با یک باتری مدت زمان طولانی­ تری را پرواز کنند. این مسئله آن­ ها را برای نقشه­ برداری­ های خیلی بزرگ و یا مناطق خطی ایده­ آل می ­سازد... خرید و ارسال فایل در هنگام خرید آدرس ایمیل و شماره تماس را به دقت وارد نمایید. پس از پرداخت آنلاین و دریافت کد رهگیری، فایل PDF برای دانلود آماده است و میتوانید با کلیک بر روی گزینه “دانلود: راهنمای خرید پهپاد” فایل را دانلود نمایید برای خرید راهنمای خرید پهپاد کلیک نمایید

نکات مهم پرواز با پهپاد در فصل سرما و آب و هوای سرد زمستانی باید و نباید ها و نکات بسیاری برای به پرواز درآوردن پهپاد در هوای سرد زمستان وجود دارد که با هم در این مطلب آن ها را مرور خواهیم کرد. برخی از سؤالاتی که در این مقاله به آن پاسخ داده می شود عبارتند از: آیا می توان در هوای سرد زمستان پهپاد را به پرواز درآورد؟ سرما چه تأثیری روی پرواز پهپاد می گذارد؟ چه معضلاتی هنگام کار با پهپاد در زمستان وجود دارد؟ چرا باتری پهپاد من به سرعت خالی می شود؟ بهترین راهکارها برای پرواز در هوای سرد زمستان چیست؟ بهترین تجهیزاتی که باید در چنین شرایطی تهیه کنم کدام اند؟ در چه دمایی مجاز به پرواز با پهپاد هستم؟ هشدارهای مربوط به دمای باتری پرنده های DJI چیست؟ اگر فکر می کنید نکات این مقاله فقط ویژه کسانی است که در هوای برفی زمستان می خواهند پرواز کنند، سخت در اشتباهید! پرواز با پهپاد در زمستان و شرایط غیر بهینه ی آب و هوایی می تواند چالش برانگیز باشد. دمای پایین بر عملکرد پرنده اثر می گذارد و شرایط آب و هوایی گاهاً غیر قابل پیش بینی است. در حین پرواز بارش باران و برف و هوای مه آلود حداقل اتفاقاتی است که در زمستان ممکن است آن را تجربه کنید. خب حال چه کنیم تا در ماه های زمستان پروازی ایمن داشته باشیم؟ پاسخ پیش روی شماست، با توتالینو همراه شوید و این مقاله را به دقت تا انتها دنبال کنید. پرواز با کوادروتور یا پرنده های عمود پرواز در زمستان می تواند خیلی هیجان انگیز باشد، اما بسیار شنیده ایم که برخی کاربران پهپادهایی مانند DJI با مشکلات بسیاری حین پرواز در آب و هوای سرد مواجه شده اند. آیا می دانستید که هر قدر دما پایین بیاید عملکرد باتری پرنده شما نیز پایین می آید؟ پس بخش های زیر را بخوانید تا متوجه شوید چطور از باتری در این هوای سرد باید مراقبت کرد. هر چند بسیاری کاربران پهپاد یا کوادکوپترها تجربه پرواز در دماهای زیر صفر را دارند اما ما به عنوان یک تیم حرفه ای و متخصص به شما توصیه می کنیم همواره به دستورالعمل پهپاد خود مراجعه کنید. به عنوان نمونه محدوده دمای کارکرد کواد هایی مانند پرنده فانتوم 4 پرو یا موویک پرو بین 0 تا 40 درجه سانتی گراد است. در مورد پرنده اینسپایر این محدوده  بین 10- تا 40 درجه سانتی گراد تغییر می کند. پرواز در دمای پایین یعنی تایم پروازی کم و افت سریع ولتاژ در نظر داشته باشید یک باتری فول شارژ در شرایط محیطی استاندارد معمولاً تایم پروازی بین 20 الی 25 دقیقه می دهد و همین باتری در هوای سرد تنها 10 تا 15 دقیقه مداومت پروازی دارد. در ادامه با چرایی این موضوع بیشتر آشنا خواهیم شد. علم چه می گوید؟ باتری های لیپو LiPo یا لیتیم پلیمر، با کاهش دما، زودتر خالی می شوند، چرا که در دمای پایین واکنش های شیمیایی مورد نیاز برای تولید الکتریسیته کندتر می شود. چنین شرایطی در دماهای پایین تر از 59 درجه فارنهایت (15 درجه سانتی گراد) اتفاق می افتد و مسئله ای شناخته شده بین کاربران باتری های لیپو است. پرواز در ارتفاع بالا در ارتفاعات بالا جاییکه فشار هوا کم است، موتورهای پرنده برای تولید نیروی لیفت کافی مجبور است سریع تر بچرخد و این یعنی توان بیشتری برای این کار نیاز است، بنابراین مصرف باتری شتاب می گیرد و تایم پروازی بسیار پایین می آید. پس خود را برای زمان پرواز کوتاه تر آماده کنید! حتماً باتری های بیشتری نیاز خواهید داشت. باور کردنی نیست! سرمای شدید ممکن است عملکرد سنسورهای پرنده را نیز مختل نماید. اختلال در هر یک از اجزا ممکن است منجر به حرکات غیرعادی پرنده و عدم اجرای فرمان های خلبان شود. مراقب خود باشید! فراموش نکنید برای کار طولانی در سرمای شدید حتماً از دستکش تاچ اسکرین و لباس مناسب استفاده کنید! کار با کنترلر، تبلت و یا تلفن های هوشمند با انگشتانِ سرما زده و بی حس واقعاً مشکل است. به عنوان راه حلی دیگر داشتن کاور مخصوص کنترلر از دستان شما در برابر سرما و باد محافظت می کند. و اما... نکات داغ برای غلبه بر سرما و پرواز در هوای سرد 1- مطمئن شوید که باتری شما پیش از هر پرواز کاملاً شارژ است. 2- به هشدارهای دمای باتری که روی اپلیکیشن DJI Go نمایش داده می شود دقت کنید: "اگر دمای باتری شما زیر 15 درجه سانتی گراد رسیده است قبل از پرواز آن را تا میزان 25 درجه سانتی گراد گرم کنید" Ideally, if your battery’s temperature is below 59ºF (15ºC) then try warming it above 77ºF (25ºC) before flying این نمونه ای از پیغام هشدار دمای باتری است که کاربران با آن مواجه شده اند. 3- قبل از پرواز باتری را تا دمای 20 تا 25 درجه سانتی گراد گرم کنید. باتری های شما هوای سرد را دوست ندارند. توصیه می شود از هیتر یا گرم کن باتری استفاده کنید. 4- پرنده را 1 دقیقه در نزدیکی خود در حالت هاور (شناور یا معلق در هوا) قرار دهید تا باتری آن گرم شود. نادیده گرفتن این مرحله و امکان افت ناگهانی ولتاژ در حین پرواز منجر به سقوط آزاد پرنده و کرش می شود. پس بهتر است رفتار و عملکرد پرنده را در نقطه ای نزدیک به سطح زمین بررسی نمایید. 5- در برنامه DJI Go در برگه مربوط به باتری پرنده، گزینه ی "نمایش ولتاژ در صفحه اصلی" را فعال کنید. وضعیت باتری پرنده را حین پرواز به طور مرتب کنترل کنید. اکیداً توصیه می کنیم اگر ولتاژ باتری پرنده به زیر 3.2 رسید، به پرواز ادامه ندهید. خواندن ولتاژ پرنده در نرم افزاری مثل DJI Go بسیار ساده است. نشانگر سبز یعنی شرایط خوب، رنگ زرد یعنی احتیاط و وقتی رنگ قرمز را مشاهده کردید فوراً پرنده را بنشانید. یک قاعده سرانگشتی و تجربی می گوید هنگامی که ولتاژ 3.6 را مشاهده کردید، بی درنگ برای بازگرداندن پرنده اقدام کنید. بی توجهی به این نکته یعنی پذیرش ریسک و قرار گرفتن در خطری بسیار بزرگ و جدی 6- پرنده را برای مدت طولانی در شرایط پرواز پر شتاب و سرعتی قرار ندهید. افت ناگهانی ولتاژ؛ قاتل پهپاد در سرمای زمستان 7- استیک های RC را با ملایمت و آرامش استفاده کنید. به عبارت دیگر به پرنده تراتل throttle های ناگهانی ندهید چرا که این امر جریان زیادی را از باتری می کشد و ممکن است منجر به افت ناگهانی ولتاژ شود. 8- باتری های اضافی خود را در هوای سرد قرار ندهید. از کیف های حمل عایق دار استفاده کنید. یا باتری را با پیچیدن درون تکه های لباس در برابر سرمای هوا محافظت کنید. دارندگان پرنده های اینسپایر می توانند از برچسب های عایق باتری و گرم کن باتری نیز استفاده کنند. این نکته را به خاطر بسپارید که کمی از ظرفیت باتری در حین پروسه گرم شدن آن توسط گرم کن مصرف می شود. 9- در انتخاب محل برخاست و فرود پهپاد دقت کنید و پهپاد را از رطوبت دور نگه دارید. اگر برای تیک آف و لندینگ محلی خشک در نزدیکی شما وجود ندارد، با وسایل موجود در تجهیزات خود مانند کارتن مقوایی یا زیر انداز صفحه ای مقاوم در برابر رطوبت ایجاد کنید. در چنین شرایطی استفاده از یک پد فرود توصیه می شود. اغلب پهپادها ضد آب نیستند! 10- در شرایط بارش خفیف برف و باران پرواز نکنید. رطوبت به طور جدی به موتورها، گیمبال و سایر اجزای پرنده آسیب می زند. به محض شروع بارش در حین پرواز، پرنده را باز گردانید. به خاطر داشته باشید حتی دانه های ریز و خشک برف پس از نشستن بر روی پرنده به سرعت آب شده و به بخش های داخلی نفوذ می کند. پس بلافاصله پس از نشاندن پرنده، ملخ ها و بدنه ی مرطوب را خشک نمایید. 11- پرنده را از میان ابرهای کم ارتفاع یا مه عبور ندهید. این کار باعث کاهش دید مستقیم به پرنده می شود و رطوبت زیاد روی تجهیزات الکترونیکی پرنده اثر می گذارد. در برخی موارد عبور پرنده از درون مه باعث تشکیل برفک یا یخ بر روی ملخ ها شده و این جرم اضافی مستقیماً پرواز را تحت تاثیر قرار می دهد. 12- اگر به هر دلیلی پرنده شما بر روی برف فرود آمد یا سقوط کرد، باتری آن را به سرعت خارج و آن را خشک کنید. سایر قسمت های پرنده را نیز خشک نمایید. شاید استفاده از فشار هوا برای خارج کردن رطوبت نفوذ کرده به بخش های داخلی پرنده ایده مناسبی باشد، اما پیش نیاز آن خارج کردنِ باتریِ پرنده است. 13- تا این جا از پرنده و باتری آن صحبت کردیم. بد نیست این نکته را اضافه کنیم که سرما روی باتری تلفن هوشمند، لپتاپ و تبلت شما نیز اثر می گذارد. پس هر چه در توان دارید برای حفظ باتری و شارژ تجهیزات هوشمند خود انجام دهید. به همراه داشتن یک پاوربانک با ظرفیت بالا و قابلیت شارژ سریع توصیه می شود. یک بار دیگر و این بار خیلی سریع موارد بالا را با هم مرور می کنیم: نکات مهم هنگام پرواز با پهپاد در هوای سرد پیش از هر کاری خلبان و یا تیم پرواز را گرم نگه دارید از دستکش صفحه نمایش لمسی استفاده کنید وضعیت آب و هوایی ساعات پیش رو را مد نظر قرار دهید باتری ها را کامل شارژ کنید قبل از پرواز، باتری پرنده را گرم کنید سایر باتری ها را نیز گرم نگه دارید ولتاژ و وضعیت شارژ باتری را همواره بررسی کنید پهپاد خود را از رطوبت دور کنید بعد از تیک آف، پرنده را به مدت 1 دقیقه هاور نگه دارید (برای اجتناب از افت ناگهانی ولتاژ) تغییر در حرکت و سرعت پرنده را به آرامی انجام دهید سرعت گرفتن های دائمی ممنوع! تغییرات ناگهانی و پرفشار یا پرشتاب ممنوع! مانورهای ناگهانی ممنوع! تراتل های ناگهانی (در دقایق اول پرواز) ممنوع! به هشدارها یا خطاهای اعلام شده از اپلیکیشن پرنده، پیش از پرواز و در حین پرواز توجه کنید Have Fun and Fly Safe خواب زمستانی اگر پهپاد شما قرار است به خواب زمستانی برود و در این فصل سرد از آن استفاده نشود حتماً دستورالعمل های لازم در نگهداری طولانی مدت پرنده را رعایت کنید. هر سه ماه یک بار باتری را کاملاً پر و خالی کنید تا باتری پرنده سالم باقی بماند. ملخ ها را جدا و گیره ی گیمبال را به دوربین وصل کنید. پرنده را در جای خشک و به دور از میدان های مغناطیسی و در دمای 25 درجه سانتی گراد نگهداری کنید. رفته رفته به انتهای این مقاله نزدیک می شویم. تنظیمات دوربین برای عکاسی و فیلمبرداری در زمستان های برفی پایان بخش دانستنی های مهم در خصوص پرواز پهپاد در آب و هوای سرد و زمستانی است. تنظیمات دوربین: اکسپوژر (نوردهی) و وایت بالانس (تراز سفیدی) برای عکاسی از زیبایی برف، نیاز است که پارامترهای نوردهی Exposure و تراز سفیدی White Balance را به صورت دستی Manual تنظیم نمایید. عکاسی در مد اتوماتیک Auto ممکن است تصاویر تاریکی ثبت کند. دلیل این موضوع این است که سیستم نورسنج دوربین گاهی اوقات برف را با نوردهی پایین ثبت می کند و همین موضوع از روشنایی تصویر می کاهد. با اضافه کردن چند پله نور این تاریکی جبران شده و تصاویر مناظر برفی روشنایی بهتری پیدا می کنند. به طور مشابه شما باید تراز سفیدی را تنظیم کنید تا مناظر برفی، رنگ صحیح خود را داشته باشند در غیر این صورت ممکن است برف، خاکستری و یا با تُنِ رنگی گرم ثبت شود. عکاس ها برف را با تن ها رنگی متمایل به آبی یا سرد ثبت می کنند. منابع: forum.dji.com store.dji.com thedronegirl.com droneriot.com dronethusiast.com heliguy.com autelrobotics.com fromwhereidrone.com dummies.com outsidematerial.com www.4kshooters.net

موبایل مپینگ پهپاد مبنا (UAV-Based Mobile Mapping) جایگزینی مقرون به صرفه برای روش های هوابرد و زمینی پتانسیل ها، چالش ها و چشم انداز نمایش دقیق و بازسازی سه بعدی از محیط پیرامون با استفاده از هر دو سیستم فعال (active) و غیر فعال (passive) سنجش از دور در کاربردهای غیر سنتی تهیه نقشه به یکی از ملزومات تبدیل شده است. به دلیل هزینه بالا و نیاز به کارشناس متخصص، روش های سنتی تهیه نقشه نمی تواند برای این کاربردها راضی کننده باشد (به عنوان مثال سیستم های تهیه نقشه هوایی سنتی و زمینی متحرک وابسته به نیروی انسانی). پیشرفت های اخیر در توسعه سخت افزار و نرم افزار امکان اجرای نقشه های سه بعدی دقیق بدون استفاده از سیستم های اخذ داده هزینه بر را فراهم کرده است. دوربین های دیجیتال ارزان قیمت، لیزر اسکنرها و سیستم های حمل و نقل اگر بطور مناسبی هم در سطح سخت افزار و هم در سطح نرم افزار با یکدیگر یکپارچه شوند می توانند نقشه های دقیق را تولید کنند. توأم با تحولات اخیر در تکنولوژی سنسورها، وسایل نقلیه بدون سرنشین (هواپیماهای بدون سرنشین) به عنوان یک پلتفورم موبایل مپینگ در حال ظهور هستند که می توانند مزایای اقتصادی و عملی بیشتری را ارائه دهند. توانایی UAVها در پرواز با ارتفاع پایین تر و سرعت کمتر به نسبت سیستم های هوایی سنتی دارای خلبان اجازه اخذ داده با رزولوشن بالاتر را می دهد. علاوه بر این، UAVها می توانند جای خالی موجود بین (اختلاف) سیستم های هوایی سنتی دارای خلبان و نیز سیستم های زمینی را در ارتباط با رزولوشن، پوشش و تکرار پر کند. این ویژگی ها UAVها را به پلتفورم هایی بهینه جهت تهیه نقشه سریع و مقرون به صرفه ،تبدیل کرده است. پتانسیل های واقع بینانه و ارضا کننده به عنوان پلتفورمی متحرک جهت تهیه نقشه دلیل اصلی رشد محصولات و کاربردهای UAVها در حال حاضر و آینده است. امروزه بازار پهپادها 13.22 بیلیون دلار آمریکا در سال 2016 تخمین زده شده است و انتظار میرود تا سال 2022 با رشدی معادل 13.51 درصد به 27 بیلیون دلار آمریکا برسد. چالش ها با وجود پتانسیل های اثبات شده در این تکنولوژی هنوز چالش هایی در جهت گسترش تطبیق UAVها با سیستم های موبایل مپینگ ملیاتی وجود دارد: مدیریت و اجرای پرواز: جوامع تحقیقاتی و حرفه ای هنوز با چالش اجازه امنیتی برای پرواز UAVهایی که سنسورهای تصویربرداری active یا passive حمل می کنند مواجه هستند این مشکل در مناطق هوایی ممنوعه بسیار جدی تر است (به عنوان نمونه در نزدیکی فرودگاه های نظامی و غیرنظامی). اپراتور کاردان و ماهر: سیستم های نقشه برداری UAV مبنا باعث شیفت قیمت از پلت فورم به سنسور شده است به این معنا که در سیستم های سنتی نقشه برداری هوایی با خلبان، پلت فورم معمولاً بسیار گران تر از سنسور یا سیستم تعبیه شده در آن است. در سیستم های نقشه برداری زمینی نسبت به پلتفورم ها از جمله پلتفورم های UAV سنسورها بسیار گران تر است. از آنجاییکه UAVها امکان حمل سنسورهای گران قیمت تا بیشتر از 30 برابر قیمت پلتفورم را دارد، این موضوع با در نظر گرفتن ریسک بالاتر UAVها در مقایسه با پلتفورم های زمینی و هوایی سنتی، نیازمندی به یک اپراتور پرواز حرفه ای که بتواند ایمن و مطمئن سیستم را کنترل کند افزایش می دهد. مداومت پروازی محدود: برای UAVهای میکرو و مینی (با محدودیت ارتفاع پرواز 100 متر بالای زمین) مدت زمان پرواز کاملاً یک محدودیت محسوب می شود. طول عمر متوسط باتریهای برای این مدل از UAVها بین 30 تا 45 دقیقه است. این مسأله موجب تحمیل محدودیت در مساحت تحت پوشش می شود مخصوصاً زمانی که مطلوب داده های با رزولوشن بالاست که به پرواز در ارتفاع پایین نیاز دارد. محدودیت در ظرفیت حمل و باربری: برای UAVهای مینی و میکرو ظرفیت بار کاملاً محدود است (مخصوصاً در مواجهه با پلتفورم های بال ثابت). پلتفورم های چند موتوره ظرفیت حمل بالاتری تا چند کیلوگرم دارند به هر حال افزایش بار تأثیر منفی در مدت زمان پرواز دارد. ذات غیرحرفه ای سنسورهای نصب شده: محدودیت های هزینه و ظرفیت بار استفاده از سنسورهای غیرحرفه ای رایج و در دسترس را اجبار می کنند (برای مثال سامانه های ناوبری توجیه و موقعیت و همچنین سامانه های تصویربرداری فعال و غیرفعال). این دسته از سنسورها توجه بیشتری را در ارتباط با کالیبره کردن سیستم می طلبد (برای مثال پارامترهای داخلی و پارامترهای مربوط به نصب سیستم های مختلف روی بورد پهپاد). نیاز به تخصص در یکپارچه سازی سیستم: با توجه به طیف وسیع پتانسیل ها و کاربردها غیرممکن است که یک سیستم نقشه برداری متحرک پهپاد مبنا طراحی شده به تنهایی همه نیازهای شما را برطرف کند. بنابراین، بسته به کاربردی که در نظر دارید، مشخصات سخت افزاری و پیکربندی باید به دقت در زمان توسعه سیستم در نظر گرفته شود. این مطلب باعث نیاز مضاعف به کارشناسان با تخصص در هردو زمینه کاربردها و یکپارچه سازی سنسورها می شود. (هماهنگ سازی و ارتباط بین سنسورهای مختلف) نیاز به تخصص در پردازش داده: توام با نیاز به تخصص در یکپارچه سازی سیستم ها، نیاز به تخصص در پردازش داده ها در سطح بالا وجود دارد همچنان به نیازها ی هر کاربردی آگاه بودن. مهمترین مطلب این است که کمیته های فنی نیاز به یک دستورالعمل برای کنترل کیفیت مراحل مختلف پردازش داده تا محصول نهایی دارد. چشم انداز بعضی از پیشرفت ها و توسعه های امیدوار کننده در این زمینه شامل موارد زیر است: سیستم های تعیین موقعیت و توجیه (POS): پیشرفت ها و توسعه مداوم سخت افزاری و نرم افزاری سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای GNSS و INS امکان دسترسی به دستگاه های POS سبک (کمتر از 100 گرم) را که توانایی تعیین موقعیت و توجیه را به ترتیب در محدوده 2 تا 5 سانتی متر و 0.025 تا 0.08 درجه دارد را فراهم کرده است. اینچنین پیشرفت هایی نیاز به نقاط کنترل زمینی برای سیستم های تصویربرداری passive را کاهش می دهند. دوربین های دیجیتال ارزان با قابلیت همزمان شدن با GNSS و INS: هم اکنون امکان مجهز کردن UAVها به دوربین های رقومی در دسترس با رزولوشن بیش از 40 مگا پیکسل است که توانایی time tagging دقیق تصاویر اخذ شده را فراهم می کند. این توانایی ها تاثیر بسزایی در کاهش نیاز به نقاط کنترل زمینی برای تولید موزاییک های ارتوفوتو دقیق و مدل های رقومی سطح دارد. دستگاه های لیدار کم هزینه: پیشرفت های اخیر در برد لیزر و تکنولوژی های اسکن کردن منجر به معقول شدن قیمت ها شده است (به عنوان مثال 10000 دلار آمریکا). دستگاه های سبک لیدار که کمتر از یک کیلوگرم است و بیشتر از 250 هزار پالس در ثانیه با برد دقیق در حد سانتی متر تولید می کند. قیمت و وزن متوسط موجب می شود که سیستم را با دوربین های دیجیتال بدون افزایش بار و هزینه ی کل تقویت کنیم. سیستم های تصویربرداری ابرطیفی و چندطیفی سبک: پیشرفت ها در تکنولوژی های تصویربرداری دیجیتال امکان دسترسی به دوربین های ابرطیفی و چندطیفی سبک را فراهم کرده است. این دوربین ها موجب می شوند که پهپادهای حال حاضر در کاربردهایی که نیاز به رزولوشن طیفی بالاتر و رنج طیفی وسیع تری نسبت به دوربین های RGB دارند نیز کاربرد پیدا کنند. نرم افزارهای پردازش تصویر تجاری در دسترس: به لطف پیشرفت های اخیر در یکپارچه سازی فتوگرامتری و ابزارهای بینایی رایانه ای، جامعه نقشه برداری به چندین پکیج تجاری که توانایی پردازش صدها و یا حتی هزاران تصویر را برای تولید موزاییک های ارتوفتوی دقیق و و مدل های رقومی سطح با تراکم بالا دستیابی پیدا کنند. این پکیج ها این امکان را می دهد که طیف وسیعی از تصاویر اخذ شده را در مدت کوتاهی برای کاربردهای متنوع مورد نیاز پردازش کند. قابلیت های نوین کالیبراسیون سیستم ها: جوامع نحقیقاتی در ارائه ابزراهای کالیبراسیون دقیق به منظور براورد پارامترهای داخلی سنسورهای تصویربرداری فعال و غیرفعال و پارامترهای مرتبط با نصب چنین سنسورهایی موفق عمل کرده اند. این پیشرفت ها نیز با استراتژی های ارزیابی کمی پایداری پارامترهای کالیبراسیون همراه شده اند. روش های نوین یکپارچه سازی داده های multi-platform و multi-sensor: جامعه تحقیقاتی در حال توسعه راه حل هایی هستند که برای یکپارچه سازی سنسورهای passive و active که در رنج وسیعی از طیف الکترومغناطیس کاربرد دارند (به عنوان مثال داده های ابرطیفی و چندطیفی با ابر نقاط لیدار مبنا)   برای کسب اطلاعات بیشتر و مشاوره پیش از خرید تجهیزات نقشه برداری با همکاران ما در شرکت کالوب تماس بگیرید. ۰۲۱۸۸۵۰۸۱۷۱    

ویژگی های کلیدی که باید در انتخاب پهپاد متناسب با نیاز خود در نظر بگیرید شما می دانید که برای کار خود نیاز به یک پهپاد دارید، اما تنوع بالایی در UAV های بازار وجود دارد. چه ویژگی هایی را باید مد نظر قرار دهید که بهترین پهپاد متناسب با کارتان را انتخاب کنید؟ کوادکوپتر، هگزاکوپتر، اوکتاکوپتر یا بال ثابت؟؟؟ انتخاب ها زیاد است. تعداد روتورها به معنای آن است که پهپاد شما چند بازو دارد. همانطور که از اسم آنها مشخص است کوادکوپترها چهار روتور و هگزاروتورها شش و اکتاروتورها هشت روتور دارند. بال ثابت ها که طراحی های سنتی تری دارند دارای دو بال هستند. نکته ای دیگر این است که روتورِ بیشتر به معنای پایداری و تعادل، چابکی و سرعت بیشتر است. همچنین در شش روتورها و هشت روتورها اگر اتفاقی بیفتد و یکی از روتورها را از دست بدهد می تواند تا رسیدن به محلی مناسب جهت فرود پرواز کند. پس شاید به نظر برسد که اوکتاکوپترها مناسب است. اما هشت روتور به معنای هزینه و بهای بیشتر است. اگر شما بطور مرتب از پهپاد استفاده نمی کنید و یا در شرایط آب و هوایی بد کار نمی کنید نیاز به اینهمه روتور ندارید. نکته بعدی که بخاطر باید داشته باشیم این است که روتور بیشتر به معنای وزن بیشتر است. پهپاد سنگین تر به معنای مدت پرواز کمتر و جابجایی سخت تر است. البته استثناهایی هم وجود دارد مثل: Falcon8 که به شما اجازه می دهد که بازوها را برای حمل آسان آن خم کنید. اگر شما در استفاده از پهپاد تازه کار هستید و میخواهید از پهپاد برای عکاسی هوایی استفاده کنید چهار روتورها (رایج ترین طراحی) مناسب است. آنها معمولاً سبکتر، برای پرواز راحت تر و نسبت به هم خانواده های بزرگترش قابل حمل تر است. بال ثابت ها چگونه هستند؟؟ اهداف بسیار خاصی دارند، طراحی آنها ایرو دینامیک تر است اما انعطاف کمتری در مورد سوار کردن دوربین دارد. پهپادهایی مثل Geo-Mapper و DATAHawk که پهپادهای جمع آوری کننده اطلاعات زمینی بال ثابت هستند. به لطف دوربین ها و سنسورهای بسیار خاصی که دارند بسیار عالی و مناسب برای نقشه برداری زمینی است. کنترلرها: تبلت-مبنا و یا جوی-استیک؟ پهپادها هم با کنترلرهای سنتی تر جوی استیک دار هم با کنترلرهای تبلت مبنا می توانند پرواز کنند. تبلت کنترلرها می توانند هم به طور خاص فقط برای پهپاد طراحی شده باشند و یا یک اپلیکیشن دانلود شده بر روی تبلت و یا گوشی خودتان باشد. کنترلرهای تبلت مبنا شهودی تر است اگر ویژگی های بیشتری در اندازه گیری های سیستم داشته باشد اما صفحه نمایش لمسی مقداری متزلزل است. ظرفیت حمل پهپاد این موضوعی است که شما زیاد می بینید و بهترین چیزی که باید بدانید این است که هرچه عدد بالاتر باشد بهتر است. در واقع ماکزیمم وزنی است که پهپاد میتواند با آن بلند شود، پرواز کند و فرود امنی داشته باشد. پس اگر شما می خواهید که دوربین را با سنسور دیگری تغییر دهید یا فناوری دیگری اضافه کنید به ظرفیت حمل بار (payload) نگاه کنید. به طور کلی پهپادهای سنگین تر توانایی حمل بار بیشتری دارند که دو دلیل دارد: پهپادهای سنگین تر بیشتر شش روتور یا هشت روتور هستند که متعادل تر و پایدارتر هستند. دلیل دوم این است که پهپادهای کوچک معمولاً ویژگی انتخاب و سفارش مطابق میل مشتری به نسبت مدل های بزرگتر خود ندارند و طراحی نشده اند که تجهیزاتی غیر از فناوری که خودش دارد را حمل کند. بیشترین سرعت باد برای پهپاد اگر قصد فرستادن پهپاد در ارتفاع بالا دارید یا از آن در آب و هوای بد و محیط های خشن استفاده می کنید این آیتم را در نظر داشته باشید. ماکزیمم سرعت باد به معنی امن ترین سرعت باد است که یک پهپاد می تواند در آن پرواز کند. ممکن است پهپاد بتواند پرواز کند اما نتواند تصویربرداری پایدار و متعادلی را انجام دهد. برای بار دیگر پهپادهای مولتی روتور در این شرایط بهتر عمل می کنند اما هنوز امکان استفاده از چهار روتورها در بادهای سبک وجود دارد مثل DJI Phantom که می توانند تا سرعت باد 22mph را تحمل کنند که قابل قبول است. پرواز دستی یا اتوماتیک آیا پهپاد خود را برای بررسی زمانی یک منطقه هر بار در یک مسیر یکسان می فرستید؟ یا شما می خواهید پهپاد خود را برای پیدا کردن یک مشکل در منطقه بفرستید و نمی دانید که کجا قرار است برود؟ پرواز خودکار و یا دستی را باید در نظر بگیرید. تمام خودکار بودن یک ویژگی عالی است که شما دقیقاً مسیر پرواز پهپاد را می دانید. همچنان می توانید بلند شدن و فرود آن هم به صورت خودکار تنظیم کنید که برای کسانی که تازه کار می باشند و یا خلبان پهپادشان هنوز با تجربه نیست بسیار کار آمد است. پهپاد را برای چه استفاده ای میخواهید؟ در نهایت شما نیاز دارید که از خودتان بپرسید چه ویژگی های کلیدی در پهپاد را می خواهید؟ و برای چه منظوری از آن استفاده می کنید؟ اگر شما می خواهید منطقه بزرگی را با جزئیات نقشه برداری کنید یا داده های آماری دقیقی را تولید کنید، پهپادهای بال ثابت برای این منظور بسیار گزینه خوبی است. اگر شما در یک محیط دریایی به طور مثال برای پایش عملیات ساحلی پرواز می کنید چیزی شبیه Q-200 Aqua می تواند گزینه ی خوبی باشد. که به شکم بر روی آب فرود بیاید (البته اگر تجهیزات سوار شده بر آن ضد آب است) اگر یک استفاده معمول مثل نشان دادن وسعت یک منطقه یا ملک و املاک و یا فیلم برداری از یک رویداد را دارید پهپادهایی که دید 360 درجه می دهند مناسب است. اگر می خواهید یک محیط سخت و خشن را مدیریت کنید یا در عملیات نجات، شما نیاز به پهپاد قوی تری دارید که بتواند در سرعت باد شدید و شرایط آب و هوایی تحمل بیشتری داشته باشد. دلیل و قصد اصلی خود را از استفاده از پهپاد را اگر بدانید می توانند انتخاب مناسب تری داشته باشند. برای مدلسازی سه بعدی فتوگرامتری به عنوان مثال از یک مجسمه شما به غیر از یک دوربین نرمال نیاز به یک سنجنده خاص دیگری ندارید. برای تولید مدل دقیق سه بعدی فتوگرامتری و نقشه (به عنوان خروجی) نیاز به تصاویر واضح دقیق و واضح (به عنوان ورودی) دارید. در اینجا پهپاد و دوربین با کیفیت مطرح هست و این مسئله که باید در راستای نرم افزار مورد استفاده باشد. در کاربردهای نقشه برداری ژئولوژیکال نیاز به دوربین ها و تجهیزات با بهترین کیفیت دارید که توانایی اخذ تصویر با فاصله 0.5 تا 1 ثانیه را داشته باشد. همچنین نیاز به یک پهپاد با بهترین ژیروسکوپ، IMU و کنترلر دارید و بسیار سودمند خواهد بود اگر پهپاد شما تکنولوژی ناوبری نقاط مسیر را داشته باشد. برای کسب اطلاعات بیشتر و مشاوره پیش از خرید تجهیزات نقشه برداری با همکاران ما در شرکت کالوب تماس بگیرید. ۰۲۱۸۸۵۰۸۱۷۱

5 مشخصه یک UAS که باید پیش از خرید آنها در نظر بگیرید UAV ~ UAS ~ RPAS ~ Drone ~ پهپاد ~ پرنده هدایت پذیر از دور فناوری ها و فنون فضایی با سرعت نمایی به رشد خود ادامه می دهند و در عین حال پتانسیل اختلال قابل توجهی نیز دارند. سامانه های هوایی بدون سرنشین در کلاس نقشه برداری (UAS ها یا پهپادها) از این قاعده مستثنی نیستند. در بازنگری تعداد کثیر تولیدکنندگان UAS در بازار، فراوانی گزینه های در دسترس می توانند کمی غافلگیر کننده به نظر برسند. این راهنما بر 5 مشخصه برتری که پیش از خرید یک UAS باید در نظر داشته باشید تاکید می کند. 1. دقت دقت توصیه شده به طور مستقیم با نوع نقشه برداری مورد نیاز، همبسته است. دقت ها را می توان در دو رسته مطلق یا نسبی طبقه بندی نمود. دقت های مطلق (یا کلی) به درجه همبستگی یک نقطه روی نقشه با یک نقطه ثابت شناخته شده در یک فضای مختصاتی کلی (جهانی) اشاره دارد، در حالی که دقت های نسبی (یا محلی) را بر مبنای میزان همبستگی همان نقطه با سایر نقاط از همان شبکه می توان تعریف کرد. پروژه های بزرگ مقیاس نیازمند دقت های مطلق بسیار کوچکی هستند، که به پروژه اجازه گره خوردن به یک سیستم مختصاتی برای آنالیزهای بعدی را می دهد. برای پروژه های کوچک تر، دقت نسبی برای دست یابی به اهداف در ارتباط با محصولات خروجی، کافی خواهد بود. بکارگیری فناوری های مرتبط با سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) به منظور به دست آوردن موقعیت مکانی نقاط کنترل زمینی معلوم (GCPs) هر دو دقت نسبی و مطلق پروژه را بسیار افزایش خواهد داد. اطمینان حاصل نمایید که مجموعه نرم افزاری و یا طرح پروازی شما اجازه استفاده از نقاط کنترل زمینی را می دهد و یا این امکان وجود دارد که در صورت بروز شرایط خاص، تغییراتی را در برنامه ایجاد نمود. 2. سنجنده اکثر UAS های موجود در بازار با یک دوربین تجهیز شده اند. این سنجنده همراه، تاثیر مستقیمی بر کیفیت محصولات خروجی شما نظیر مدل های ارتفاعی رقومی (DEMs) و تصاویر قائم موزاییک شده (اورتوموزاییک) دارد. پارامترهای مربوط به سنجنده که باید در نظر داشت عبارتند از: اندازه سنسور: هر چه سنسور یا سنجنده بزرگتر باشد بهتر است. سنجنده های بزرگتر امکان بهبود قدرت تفکیک و عملکرد استوار در هر شرایطی را فراهم می سازند. زاویه دید (FOV): زاویه دید بزرگتر در کاربردهای فتوگرامتری بسیار سودمند است، چرا که اجازه ی هم پوشانی بیشتر در تصاویر را داده و دقت بیشتری را در پروسه نقشه برداری سه بعدی فراهم می آورد. امکان ارتقا یافتن: سنجنده های متفاوت اجازه به کارگیری راه حل های مختلفی را می دهند. به عنوان مثال، تولید UAS های سازگار با سنجنده های Lidar افزایش یافته است، که امکان به دست آوردن ابر نقطه مناطق را در نصف زمان صرف شده توسط لیزر اسکنر زمینی فراهم می آورد. قابلیت ارتقا، امکان استفاده از تکنیک های مکانی اضافی را به منظور بهبود دقت نقشه برداری و کیفیت بصری سازی داده، ایجاد می کند. 3. پهپادهای دارای بال ثابت در مقابل پهپادهای مالتی روتور (هلیکوپتری = پره های چرخان) مزایا و معایبی را می توان در ارتباط با هر دو نوع بال در UAS ها برشمرد. UAS های دارای بال ثابت پوشش دهی مناطق بزرگتر را امکان پذیر می سازند، پایداری یا مداوت پروازی بیشتری را عرضه می کنند، و پرواز با سرعت بیشتر را تسهیل می نمایند، در مقابل، اشکالات مرتبط با آنها شامل نیاز به آموزش راهبر، هزینه اولیه بالا، و مقدار فضای مورد نیاز بیش از اندازه برای بلند شدن و به زمین نشستن است. سامانه های هلیکوپتری نمی توانند با زمان پرواز UAS های دارای بال ثابت رقابت کنند، ولی به خوبی اجازه کنترل دوربین را می دهند، سرمایه گذاری اولیه کمی نیاز دارند و برای به پرواز در آوردن نیازمند آموزش اندکی هستند. 4. سهوت در استفاده منحنی یادگیری برای به پرواز در آوردن یک پهپاد نقشه برداری و پردازش داده ها، می توانند کارایی اولیه گردش کاری شما، از پرواز تا ارسال محصولات خروجی با کیفیت بالا را، به شدت تحت تاثیر قرار دهند. نسخه های آزمایشی رایگان بسته های نرم افزاری پردازشی برای بسیاری از پهپادها در دسترس عموم قرار دارند، پیش از آن که به خرید اقدام کنید زمان مناسبی را به کاوش ویژگی ها، قابلیت به کارگیری و کارایی بالقوه آن ها اختصاص دهید. این کار در آینده زمان ارزشمند شما را ذخیره خواهد نمود. استارت آپ هایی نظیر Pix4D، DroneDeploy و 3DR شماری از تولیدکنندگان قابل توجه نرم افزارهای مرتبط با نقشه برداری با پهپاد هستند. 5. خدمات پس از فروش آرامش خیال مرتبط با خدمات پس از فروش مناسب، بسیار ارزشمند است. برای اطمینان حاصل نمودن از بازگشت کامل سرمایه و به حداقل رساندن ریسک هزینه تاخیر در پروژه ها، دانستن این نکته که در هنگام مواجهه با هر مشکل در طول تجربه نقشه برداری با پهپاد خود، قادر به تکیه بر پشتیبانی مناسب و به موقع خواهید بود، بسیار مهم است.   منبع: gim-international.com