۱۷ مرداد

 مدل: A22/A22-Plus

SkyCruiser A22 یکی از پهپادهای بال ثابت تولید شده توسط SOUTH SURVEY است که به طور خاص برای نقشه برداران بدون هرگونه تجربه در زمینه نقشه برداری هوایی طراحی شده است. در مقایسه با روش های سنتی نقشه برداری، این پهپاد به سادگی با دست راه اندازی می شود، و مستحکم، قابل اعتماد و بسیار کاراست. این ویژگی ها این پهپاد را برای پروژه های نقشه برداری هوایی با مقیاس های 1:1000 و 1:2000 در ابعاد 300 کیلومتر مربع مناسب می سازد.

B88C03.png

ویژگی های محصول

هر آنچه که یک نقشه بردار واقعاً به آن نیاز دارد…

پهپاد حرفه ای ساخته شده برای کاربردهای نقشه سازی از رده نقشه برداری

  • سر هم کردن ساده و راه اندازی دستی سریع
  • نرم افزار GCS انسانی با رابط کاربری محاوره ای
  • ارتفاع پرواز فوق العاده در نتیجه وزن متعادل پهپاد
  • ارائه تصاویر با کیفیت برای تولید خروجی های در رده نقشه برداری
  • هزینه های منطقی در عین بازده کاری بالا

فروشندگان محلی قابل اعتماد و نقشه برداران شناخته شده آماده کار

SkyCruiser
سری A20 درکی 100 درصدی داردچه چیزهایی پیش از خرید یک پهپاد نقشه سازی باید در نظر گرفته شود؟

  • بکارگیری ساده
  • کنترل خودکار
  • کیفیت خروجی ها
  • نیازها از رده نقشه برداری
  • بازده اقتصادی
  • پشتیبانی پاسخگو

ویژگی های پهپاد

01.png

دقیق بمانید

ماژول PPK داخلی بطور همزمان مشاهدات را با ایستگاه مبنا ثبت می کند، و تصحیحات تفاضلی کینماتیک دقت تعیین موقعیت را تا سطح سانتیمتر که برای نیازهای نقشه برداری مناسب است، بهبود می بخشند. در نتیجه، کار سخت اندازه گیری نقاط کنترل زمینی می تواند تا 80-90 درصد کاهش یافته و یا بوطر کلی حذف شود.

03.jpg


هوشمند بمانید

الگوریتم کنترلی خاص در کامپیوتر راهبر خودکار، SkyCruiser را قادر به کمینه ساختن انحرافات از مسیر پرواز تا 50% و زاویه Yaw تا 80% می سازد. ماژول RTK داخلی از طریق تعیین موقعیت کینماتیک آنی به پهپاد در ناوبری مسیر پرواز و کنترل نقطه فرود کمک می کند.

 

04.jpg

مستحکم بمانید

این پهپاد از فوم EPO صنعتی ساخته شده و متناسب با ماندگاری غیرعادی و انجام صدها ماموریت با تعمیرات مناسب که به سادگی قابل تمایز از یک پهپاد در رده مصرف کنندگان است، طراحی شده است.

6.jpg

5.jpg

عالی بمانید

در مقایسه با دیگر پهپادهای فومی فوق سبک، این پهپاد در نتیجه وزن متعادل خود ارتفاع پرواز بسیار پایداری داشته و در برابر باد به خوبی مقاومت می کند. این کیفیت فوق العاده تصویربرداری هوایی و خروجی های فوق دقیق را به دست می دهد.

7.jpg

کارا بمانید

مدت زمان بسیار طولانی پرواز (تا 85 دقیقه) و پوشش حداکثری تا حدود 20 کیلومتر مربع در یک پرواز، عملکرد و بازده کاری بی مانندی را فراهم آورده و بسیار مقرون به صرفه است.

 

8.jpg

دقیق بمانید

روش کنترلی بازگشتی کاهش سرعت پهپاد در حال کاهش ارتفع را برای فرود در دایره ای به شعاع 5 متر هدایت می کند. در نتیجه، منطقه فرود خیلی محدود نخوهد بود.

02.png

الهام بخش بمانید

این بسته حرفه ای مناسب فتگرامتری هوایی تنها به چند قدم سریع، شامل پرتاب دستی ساده برای بلند شدن از زمین، برای شروع به کار نیاز دارد. بنابراین، عملکرد پهپاد نسبت به همیشه ساده تر شده است و تنها در نصف روز قابل آموزش است.

3.png

ساده بمانید

این محصول فوق العاده یکپارچه، با بال های قابل جدا شدن، تنها از چند مولفه تشکیل شده است. محفظه نرم نایلونی و جعبه محکم فلزی بخوبی با نیازهای متفاوت حمل روزانه با دست و حمل و نقل با خودرو متناسب خواهد بود.

نرم افزار GCS

image.png

برنامه ریزی ساده ماموریت

نرم افزار کنترل زمینی که به همراه این پهپاد ارائه می شود، بسیار شهودی و آموزنده است و به سادگی از طریق تعریف فواصل نمونه برداری زمینی و درصد پوشش، به کاربر در بهینه ساختن مسیرهای پروازی و ایجاد نقاط مسیر کمک می کند. الگوریتم نرم افزار بطور واضح چیزی را ارائه می دهد که نقشه برداران واقعاً انتظار دارند: سادگی و کاربرد آسان!

1.jpg

بازگشت خودکار در صورت ضعیف بودن باتری

به محض ارائه هشدار ضعبف بودن باتری، SkyCruiser عملکرد بازگشت خودکار را فعال نموده و از فرود ایمن اطمینان حاصل می کند. به محض قرار دادن یک باتری شارژ شده دیگر برای پرواز دوم، ادامه مسیر پرواز قبلی بطور خودکار از سر گرفته می شود.

image.png

برنامه ریزی ماموریت های چند منطقه ای

برای نواحی پروازی با شرایط پیچیده، ممکن است یک ماموریت پروازی متشکل از چندین ناحیه مجزا برای پرداختن به نواحی مرتفع نیازمند ارتفاعات مختلف پرواز، تعریف شود.

image.png

تصویربرداری از مناطق بزرگ

زمانی که ناحیه تحت نقشه برداری وسیع تر از آن باشد که با یک پرواز تصویربرداری از آن به اتمام برسد، ممکن است همچنان نیاز به انجام آن طی یک پرواز داشته باشید. در طی یک پرواز دوم، تهیه نقشه از ادامه منطقه می تواند بدون نیاز به یک برنامه ریزی اضافی پروازی ادامه یابد.

image.png

ارزیابی وضعیت زمین

اگر ارتفاع از سطح زمین کمتر از 50 متر باشد، بخش متناظر با آن در مسیر پرواز با رنگ قرمز نمایش داده شده و به کاربر پیشنهاد می شود تا ارتفاع پرواز را تعدیل نماید. ایمنی پرواز اولین اولویت در عملیات پهپادی است که همواره توسط نقشه برداران و GCS بر آن تاکید می شود.

 

2.jpg

حفاظت از خاموشی GCS

در صورتی که لپتاپ خاموش شده، و یا از لپتاپ دیگری برای اجرای GCS استفاده شود، سیستم از شما در ارتباط با انطباق ماموریت موجود پهپاد سوال خواهد نمود. حتی اگر قادر به راه اندازی مجدد GCS نباشید، پهپاد قادر به ادامه پرواز و سپس فرود خواهد بود.

image.png

یادآوری لیست اجباری

پیش از انجام ماموریت، کاربران به پیروی از چند لیست و بررسی دوباره ساز و کارهای لازم برای ایمنی پرواز و عملیاتی کارا هدایت می شوند. به عبارت دیگر، GCS همواره به نقشه برداران تمامی دستورالعمل های مناسب برای احتراز از هر اشتباهی را یادآوری می نماید.

3.jpg

بازگشت به خانه با فشردن یک کلید

عملکرد تک دکمه ای برای فرود سریع پهپاد را قادر به واکنش و بازگشت فوری به خانه در صورت بارش ناگهانی باران و یا حمله پرندگان می سازد. این درصد بروز خطر برای پهپاد را به نحو موثری کاهش می دهد.

image.png

پردازش یکپارچه GCS

به جای استفاده از یک بسته نرم افزاری، یک کلیک ساده در نرم افزار GCS بطور خودکار داده های PPK ثبت شده را پردازش نموده و سپس داده های فوق دقیق موقعیتی را ایجاد می نماید.

image.png

تجربه برهم کنش فوق العاده

پیش نمایش اطلاعات ماموریت پیش از پرواز و یک پیام آنی حاوی این پرسش که آیا بلافاصله پس از پرواز باید داده های موقعیتی دانلود شوند یا خیر، نمایش داده می شوند و اینها همه به شما در کنترل حرفه ای پروژه نقشه برداری هوایی کمک می کنند.

image.png

متوقف ساختن فرودهای غیرمترقبه

در صورتی که یک خودرو در نزدیکی منطقه فرود پهپا توقف کرده و یا مردم به این ناحیه نزدیک شوند، کاربر می تواند بصورت اضطراری فرآِند فرود را متوقف سازد. می توان وضعیت پهپاد را از فرود به صعود تغییر داده و شروع به پرواز در یک مسیر دایره ای کند تا زمانی که شانس بهتری برای فرود مهیا شود. همچنین می توان منطقه دیگری که برای فرود مناسب تر است را نیز در نظر گرفت.

مشخصات

سامانه پهپاد

بال ثابت، طول بال ها: 150 سانتیمترنوع پرنده
نسخه استاندارد: A22، نسخه حرفه ای: A22-Plusمدل
150*70*13 سانتیمترابعاد
98*36*46 سانتیمتر (محفظه نرم حمل)

98*36*46 سانتیمتر (جعبه محکم حمل و نقل)

ابعاد بسته
A22: 1.45 کیلوگرم، A22-Plus: 1.55 کیلوگرموزن بدون بار
فوم صنعتی EPOجنس بدنه
موتور الکتریکی، پره های قابل تا شدن 12 اینچیسیستم رانش
500 واتموتور الکتریکی
باتری پلیمر لیتیومی، 10000 mAh، 14.8 ولتمنبع تغذیه

 

سنجنده های همراه

1 عددکامپیوتر راهبری خودکار
1 عددسنجنده سرعت هوایی
1 عددشتاب سنج
1 عددفشار سنج
1 عددجاذبه سنج
1 عددژیروسکوپ
1 عددگیرنده GPS
تراشه داخلی، L1/L2، GNSS (GPS/GLONASS/ قطب نما/ GALILEO)گیرنده یکپارچه RTK/PPK
نرخ تجدید داده ها 20 هرتز، دقت تعیین موقعیت تا 3 سانتیمترتنها برای مدل A22-Plus

 

محموله های تصویربرداری

SONY ILCE-QX1دوربین استاندارد
Wxmor APS HD CMOSنوع سنجنده
20.1 مگاپیکسلقدرت تفکیک
Voigtlanderنوع عدسی
21 میلیمترفاصله کانونی
F2.8کنترل دریچه دیافراگم
23.2*15.4 میلیمتراندازه تصویر
فاصله نمونه برداری زمینی 1.5 تا 20 سانتیمترقدرت تفکیک تصویربرداری

 

نرم افزار GCS

خودکارارزیابی های پیش از پرواز
عملیات بلند شدن از زمین؛ پرواز و فرود خودکارپرواز خودکار
خودکارراه اندازی دوربین
30%هشدار ضعیف بودن باتری
به محض تشخیص ضعیف بودن باتریبازگشت خودکار
الگوریتم سه بخشیکنترل کاهش سرعت
خودکارعملکرد ایمن در هنگام بروز خطا
بصورت دستیدستورات ایمنی در هنگام بروز خطا

 

عملکرد عملیاتی

A22: 3 تا 5  دقیقه، A22-Plus: 5 تا 8 دقیقهتنظیمات پیش از پرواز
راهبری خودکارحالت کنترل
سرعت 10 متر بر ثانیه (36 کیلومتر بر ساعت)، مقیاس Beaudfort 6، باران سبکمحدودیت آب و هوایی
-10 تا 45 درجه سانتیگراددمای عملیاتی
90% اشباعرطوبت محیطی
FHSSارتباط داده رادیویی
915 مگاهرتزفرکانس کنترل
1 واتتوان ارسال
معمولاً 5 تا 10 کیلومتر، بیشینه 30 کیلومتربرد ارتباطی

عملکرد پروازی

دوش پرتاب، خودکارنوع بلند شدن از زمین
فرود روی شکمنوع فرود
معمولاً 20*6 متر، فاصله توصیه شده: 50*10 مترفضای لازم برای فرود
کمتر از 59 دقیقه نیست، در بهترین حالت تا 80-85 دقیقه (تنها در پهپادهای سفارشی)مدت زمان پرواز
در بهترین حالت تا حدود 70-75 دقیقهمدت زمان عکسبرداری موثر
معمولاً 20 متر بر ثانیه (72 کیلومتر بر ساعت)سرعت سیر
بیشترین ارتفاع 4000 مترارتفاع پرواز
70-940 مترارتفاع بر فراز نقطه بلند شدن از زمین

 

عملکرد اخذ داده

A22: 2 متر CEP، A22-Plus: 3 سانتیمتر CEPدقت تعیین موقعیت نقطه ای
1-3x/1-5x فاصله نمونه برداری زمینی (A22-Plus)دقت نسبی (XY/Z)
A22: افقی: 0.8 تا 2 متر/ارتفاعی: 1-2.5 متر

A22-Plus: افقی: 3 تا 10 سانتیمتر/ارتفاعی: 5 تا 15 سانتیمتر

دقت مطلق (بدون نقطه کنترل زمینی)
A22: افقی: 2 تا 3 سانتیمتر/ارتفاعی: 5 تا 10 سانتیمتر

A22-Plus: افقی: 2 تا 3 سانتیمتر/ارتفاعی: 5 تا 15 سانتیمتر

دقت مطلق (با نقطه کنترل زمینی)
80% تا 90% کمتر، حتی امکان حذف کامل (A22-Plus)نیاز به نقاط کنترل زمینی

منبع: www.southinstrument.com

دیدگاه بگذارید