مدل: A22/A22-Plus
SkyCruiser A22 یکی از پهپادهای بال ثابت تولید شده توسط SOUTH SURVEY است که به طور خاص برای نقشه برداران بدون هرگونه تجربه در زمینه نقشه برداری هوایی طراحی شده است. در مقایسه با روش های سنتی نقشه برداری، این پهپاد به سادگی با دست راه اندازی می شود، و مستحکم، قابل اعتماد و بسیار کاراست. این ویژگی ها این پهپاد را برای پروژه های نقشه برداری هوایی با مقیاس های 1:1000 و 1:2000 در ابعاد 300 کیلومتر مربع مناسب می سازد.
ویژگی های محصول
هر آنچه که یک نقشه بردار واقعاً به آن نیاز دارد…
پهپاد حرفه ای ساخته شده برای کاربردهای نقشه سازی از رده نقشه برداری
- سر هم کردن ساده و راه اندازی دستی سریع
- نرم افزار GCS انسانی با رابط کاربری محاوره ای
- ارتفاع پرواز فوق العاده در نتیجه وزن متعادل پهپاد
- ارائه تصاویر با کیفیت برای تولید خروجی های در رده نقشه برداری
- هزینه های منطقی در عین بازده کاری بالا
فروشندگان محلی قابل اعتماد و نقشه برداران شناخته شده آماده کار
SkyCruiser سری A20 درکی 100 درصدی داردچه چیزهایی پیش از خرید یک پهپاد نقشه سازی باید در نظر گرفته شود؟
- بکارگیری ساده
- کنترل خودکار
- کیفیت خروجی ها
- نیازها از رده نقشه برداری
- بازده اقتصادی
- پشتیبانی پاسخگو
ویژگی های پهپاد
دقیق بمانید
ماژول PPK داخلی بطور همزمان مشاهدات را با ایستگاه مبنا ثبت می کند، و تصحیحات تفاضلی کینماتیک دقت تعیین موقعیت را تا سطح سانتیمتر که برای نیازهای نقشه برداری مناسب است، بهبود می بخشند. در نتیجه، کار سخت اندازه گیری نقاط کنترل زمینی می تواند تا 80-90 درصد کاهش یافته و یا بوطر کلی حذف شود.
هوشمند بمانید
الگوریتم کنترلی خاص در کامپیوتر راهبر خودکار، SkyCruiser را قادر به کمینه ساختن انحرافات از مسیر پرواز تا 50% و زاویه Yaw تا 80% می سازد. ماژول RTK داخلی از طریق تعیین موقعیت کینماتیک آنی به پهپاد در ناوبری مسیر پرواز و کنترل نقطه فرود کمک می کند.
مستحکم بمانید
این پهپاد از فوم EPO صنعتی ساخته شده و متناسب با ماندگاری غیرعادی و انجام صدها ماموریت با تعمیرات مناسب که به سادگی قابل تمایز از یک پهپاد در رده مصرف کنندگان است، طراحی شده است.
عالی بمانید
در مقایسه با دیگر پهپادهای فومی فوق سبک، این پهپاد در نتیجه وزن متعادل خود ارتفاع پرواز بسیار پایداری داشته و در برابر باد به خوبی مقاومت می کند. این کیفیت فوق العاده تصویربرداری هوایی و خروجی های فوق دقیق را به دست می دهد.
کارا بمانید
مدت زمان بسیار طولانی پرواز (تا 85 دقیقه) و پوشش حداکثری تا حدود 20 کیلومتر مربع در یک پرواز، عملکرد و بازده کاری بی مانندی را فراهم آورده و بسیار مقرون به صرفه است.
دقیق بمانید
روش کنترلی بازگشتی کاهش سرعت پهپاد در حال کاهش ارتفع را برای فرود در دایره ای به شعاع 5 متر هدایت می کند. در نتیجه، منطقه فرود خیلی محدود نخوهد بود.
الهام بخش بمانید
این بسته حرفه ای مناسب فتگرامتری هوایی تنها به چند قدم سریع، شامل پرتاب دستی ساده برای بلند شدن از زمین، برای شروع به کار نیاز دارد. بنابراین، عملکرد پهپاد نسبت به همیشه ساده تر شده است و تنها در نصف روز قابل آموزش است.
ساده بمانید
این محصول فوق العاده یکپارچه، با بال های قابل جدا شدن، تنها از چند مولفه تشکیل شده است. محفظه نرم نایلونی و جعبه محکم فلزی بخوبی با نیازهای متفاوت حمل روزانه با دست و حمل و نقل با خودرو متناسب خواهد بود.
نرم افزار GCS
برنامه ریزی ساده ماموریت
نرم افزار کنترل زمینی که به همراه این پهپاد ارائه می شود، بسیار شهودی و آموزنده است و به سادگی از طریق تعریف فواصل نمونه برداری زمینی و درصد پوشش، به کاربر در بهینه ساختن مسیرهای پروازی و ایجاد نقاط مسیر کمک می کند. الگوریتم نرم افزار بطور واضح چیزی را ارائه می دهد که نقشه برداران واقعاً انتظار دارند: سادگی و کاربرد آسان!
بازگشت خودکار در صورت ضعیف بودن باتری
به محض ارائه هشدار ضعبف بودن باتری، SkyCruiser عملکرد بازگشت خودکار را فعال نموده و از فرود ایمن اطمینان حاصل می کند. به محض قرار دادن یک باتری شارژ شده دیگر برای پرواز دوم، ادامه مسیر پرواز قبلی بطور خودکار از سر گرفته می شود.
برنامه ریزی ماموریت های چند منطقه ای
برای نواحی پروازی با شرایط پیچیده، ممکن است یک ماموریت پروازی متشکل از چندین ناحیه مجزا برای پرداختن به نواحی مرتفع نیازمند ارتفاعات مختلف پرواز، تعریف شود.
تصویربرداری از مناطق بزرگ
زمانی که ناحیه تحت نقشه برداری وسیع تر از آن باشد که با یک پرواز تصویربرداری از آن به اتمام برسد، ممکن است همچنان نیاز به انجام آن طی یک پرواز داشته باشید. در طی یک پرواز دوم، تهیه نقشه از ادامه منطقه می تواند بدون نیاز به یک برنامه ریزی اضافی پروازی ادامه یابد.
ارزیابی وضعیت زمین
اگر ارتفاع از سطح زمین کمتر از 50 متر باشد، بخش متناظر با آن در مسیر پرواز با رنگ قرمز نمایش داده شده و به کاربر پیشنهاد می شود تا ارتفاع پرواز را تعدیل نماید. ایمنی پرواز اولین اولویت در عملیات پهپادی است که همواره توسط نقشه برداران و GCS بر آن تاکید می شود.
حفاظت از خاموشی GCS
در صورتی که لپتاپ خاموش شده، و یا از لپتاپ دیگری برای اجرای GCS استفاده شود، سیستم از شما در ارتباط با انطباق ماموریت موجود پهپاد سوال خواهد نمود. حتی اگر قادر به راه اندازی مجدد GCS نباشید، پهپاد قادر به ادامه پرواز و سپس فرود خواهد بود.
یادآوری لیست اجباری
پیش از انجام ماموریت، کاربران به پیروی از چند لیست و بررسی دوباره ساز و کارهای لازم برای ایمنی پرواز و عملیاتی کارا هدایت می شوند. به عبارت دیگر، GCS همواره به نقشه برداران تمامی دستورالعمل های مناسب برای احتراز از هر اشتباهی را یادآوری می نماید.
بازگشت به خانه با فشردن یک کلید
عملکرد تک دکمه ای برای فرود سریع پهپاد را قادر به واکنش و بازگشت فوری به خانه در صورت بارش ناگهانی باران و یا حمله پرندگان می سازد. این درصد بروز خطر برای پهپاد را به نحو موثری کاهش می دهد.
پردازش یکپارچه GCS
به جای استفاده از یک بسته نرم افزاری، یک کلیک ساده در نرم افزار GCS بطور خودکار داده های PPK ثبت شده را پردازش نموده و سپس داده های فوق دقیق موقعیتی را ایجاد می نماید.
تجربه برهم کنش فوق العاده
پیش نمایش اطلاعات ماموریت پیش از پرواز و یک پیام آنی حاوی این پرسش که آیا بلافاصله پس از پرواز باید داده های موقعیتی دانلود شوند یا خیر، نمایش داده می شوند و اینها همه به شما در کنترل حرفه ای پروژه نقشه برداری هوایی کمک می کنند.
متوقف ساختن فرودهای غیرمترقبه
در صورتی که یک خودرو در نزدیکی منطقه فرود پهپا توقف کرده و یا مردم به این ناحیه نزدیک شوند، کاربر می تواند بصورت اضطراری فرآِند فرود را متوقف سازد. می توان وضعیت پهپاد را از فرود به صعود تغییر داده و شروع به پرواز در یک مسیر دایره ای کند تا زمانی که شانس بهتری برای فرود مهیا شود. همچنین می توان منطقه دیگری که برای فرود مناسب تر است را نیز در نظر گرفت.
مشخصات
سامانه پهپاد
بال ثابت، طول بال ها: 150 سانتیمتر | نوع پرنده |
نسخه استاندارد: A22، نسخه حرفه ای: A22-Plus | مدل |
150*70*13 سانتیمتر | ابعاد |
98*36*46 سانتیمتر (محفظه نرم حمل)
98*36*46 سانتیمتر (جعبه محکم حمل و نقل) |
ابعاد بسته |
A22: 1.45 کیلوگرم، A22-Plus: 1.55 کیلوگرم | وزن بدون بار |
فوم صنعتی EPO | جنس بدنه |
موتور الکتریکی، پره های قابل تا شدن 12 اینچی | سیستم رانش |
500 وات | موتور الکتریکی |
باتری پلیمر لیتیومی، 10000 mAh، 14.8 ولت | منبع تغذیه |
سنجنده های همراه
1 عدد | کامپیوتر راهبری خودکار |
1 عدد | سنجنده سرعت هوایی |
1 عدد | شتاب سنج |
1 عدد | فشار سنج |
1 عدد | جاذبه سنج |
1 عدد | ژیروسکوپ |
1 عدد | گیرنده GPS |
تراشه داخلی، L1/L2، GNSS (GPS/GLONASS/ قطب نما/ GALILEO) | گیرنده یکپارچه RTK/PPK |
نرخ تجدید داده ها 20 هرتز، دقت تعیین موقعیت تا 3 سانتیمتر | تنها برای مدل A22-Plus |
محموله های تصویربرداری
SONY ILCE-QX1 | دوربین استاندارد |
Wxmor APS HD CMOS | نوع سنجنده |
20.1 مگاپیکسل | قدرت تفکیک |
Voigtlander | نوع عدسی |
21 میلیمتر | فاصله کانونی |
F2.8 | کنترل دریچه دیافراگم |
23.2*15.4 میلیمتر | اندازه تصویر |
فاصله نمونه برداری زمینی 1.5 تا 20 سانتیمتر | قدرت تفکیک تصویربرداری |
نرم افزار GCS
خودکار | ارزیابی های پیش از پرواز |
عملیات بلند شدن از زمین؛ پرواز و فرود خودکار | پرواز خودکار |
خودکار | راه اندازی دوربین |
30% | هشدار ضعیف بودن باتری |
به محض تشخیص ضعیف بودن باتری | بازگشت خودکار |
الگوریتم سه بخشی | کنترل کاهش سرعت |
خودکار | عملکرد ایمن در هنگام بروز خطا |
بصورت دستی | دستورات ایمنی در هنگام بروز خطا |
عملکرد عملیاتی
A22: 3 تا 5 دقیقه، A22-Plus: 5 تا 8 دقیقه | تنظیمات پیش از پرواز |
راهبری خودکار | حالت کنترل |
سرعت 10 متر بر ثانیه (36 کیلومتر بر ساعت)، مقیاس Beaudfort 6، باران سبک | محدودیت آب و هوایی |
-10 تا 45 درجه سانتیگراد | دمای عملیاتی |
90% اشباع | رطوبت محیطی |
FHSS | ارتباط داده رادیویی |
915 مگاهرتز | فرکانس کنترل |
1 وات | توان ارسال |
معمولاً 5 تا 10 کیلومتر، بیشینه 30 کیلومتر | برد ارتباطی |
عملکرد پروازی
دوش پرتاب، خودکار | نوع بلند شدن از زمین |
فرود روی شکم | نوع فرود |
معمولاً 20*6 متر، فاصله توصیه شده: 50*10 متر | فضای لازم برای فرود |
کمتر از 59 دقیقه نیست، در بهترین حالت تا 80-85 دقیقه (تنها در پهپادهای سفارشی) | مدت زمان پرواز |
در بهترین حالت تا حدود 70-75 دقیقه | مدت زمان عکسبرداری موثر |
معمولاً 20 متر بر ثانیه (72 کیلومتر بر ساعت) | سرعت سیر |
بیشترین ارتفاع 4000 متر | ارتفاع پرواز |
70-940 متر | ارتفاع بر فراز نقطه بلند شدن از زمین |
عملکرد اخذ داده
A22: 2 متر CEP، A22-Plus: 3 سانتیمتر CEP | دقت تعیین موقعیت نقطه ای |
1-3x/1-5x فاصله نمونه برداری زمینی (A22-Plus) | دقت نسبی (XY/Z) |
A22: افقی: 0.8 تا 2 متر/ارتفاعی: 1-2.5 متر
A22-Plus: افقی: 3 تا 10 سانتیمتر/ارتفاعی: 5 تا 15 سانتیمتر |
دقت مطلق (بدون نقطه کنترل زمینی) |
A22: افقی: 2 تا 3 سانتیمتر/ارتفاعی: 5 تا 10 سانتیمتر
A22-Plus: افقی: 2 تا 3 سانتیمتر/ارتفاعی: 5 تا 15 سانتیمتر |
دقت مطلق (با نقطه کنترل زمینی) |
80% تا 90% کمتر، حتی امکان حذف کامل (A22-Plus) | نیاز به نقاط کنترل زمینی |
منبع: www.southinstrument.com
دیدگاه بگذارید
You must be logged in to post a comment.